“Yoke” Joystick Atau Pengendali Pada Pesawat

Jakarta, airmagz.com – Joystick pesawat atau yang dikenal dengan “YOKE”, digunakan pilot untuk mengontrol pesawat, biasanya untuk pitch (bergerak ke atas atau ke bawah) dan roll (bergulir). Kendali pilot atas pesawat ini bisa berupa gerakan memutar Yoke untuk mengontrol Aileron terhadap sumbu roll. Ketika Yoke ditarik dan didorong, maka Elevator akan bergerak sesuai kebutuhan posisi pesawat.

Pilot menggunakan Yoke untuk menentukan arah dan mengendalikannya sesuai dengan destination yang telah ditentukan.

Pilot menggunakan yoke untuk mengendalikan sikap pesawat, biasanya dalam pitch dan roll . Memutar roda kontrol mengontrol ailerons dan sumbu gulungan. Pergerakan maju dan belakang dari kolom kontrol mengontrol elevator dan sumbu pitch.  Saat yoke ditarik ke belakang, hidung pesawat naik. Ketika yoke didorong ke depan, hidung diturunkan. Ketika yoke diputar ke kiri pesawat berguling ke kiri dan ketika diputar ke kanan pesawat berguling ke kanan.

Pesawat berukuran kecil hingga sedang, biasanya terbatas pada penggerak baling-baling, memiliki sistem mekanis di mana yoke terhubung langsung ke permukaan kontrol dengan kabel dan batang. Tenaga otot manusia saja tidak cukup untuk pesawat yang lebih besar dan lebih kuat, sehingga sistem hidrolik digunakan, di mana gerakan yoke mengontrol katup dan aktuator hidrolik. Pada pesawat yang lebih modern, input pertama-tama dapat dikirim ke sistem fly-by-wire , yang kemudian mengirimkan sinyal yang sesuai ke aktuator yang melekat pada permukaan kontrol. Yoke dapat menampilkan pengocok stik , yang dirancang untuk membantu menunjukkan timbulnya stan , atau bahkan stik pusher , yang membantu dalam pemulihan stan.

Yoke datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, yang paling umum dari desain “U” atau “W”. Beberapa pesawat menggunakan gaya “M”, seperti pesawat Embraer dan Concorde . Ada beberapa gaya eksotis atau kuno yang lebih langka, seperti desain melingkar seperti setir.

Foto : Wikipedia

Pada pesawat yang lebih besar biasanya dipasang pada tiang yang menonjol secara vertikal dari lantai, disebut sebagai kolom kontrol. Di sebagian besar pesawat lain, mereka dipasang pada tabung horizontal yang keluar dari panel instrumen.

Foto : Wikipedia

Dalam kasus Cirrus SR20 dan Cirrus SR22 , meskipun kontrolnya terlihat seperti tongkat samping , ia bekerja seperti pegangan yoke (disebut dalam industri sebagai “yoke samping”). Cessna 162 menggunakan pendekatan yang sedikit mirip.

Stik samping dan stik tengah lebih baik untuk membuat input kontrol cepat dan berurusan dengan kekuatan-g tinggi, karenanya digunakan dalam militer, olahraga, dan pesawat aerobatik. Namun, yoke kurang sensitif (yaitu, lebih tepat) berkat rentang gerak yang lebih besar dan memberikan umpan balik visual yang lebih banyak kepada pilot.

Kebanyakan yoke terhubung dan keduanya akan bergerak bersama, sehingga memberikan indikasi instan kepada pilot lain ketika seseorang membuat input kontrol. Ini berbeda dengan beberapa batang kontrol fly-by-wire yang memungkinkan setiap pilot untuk mengirim input yang berbeda, dan terkadang sangat bertentangan, meskipun input yang bersaing diberi sinyal pada pesawat Airbus FBW.

Yoke mengambil lebih banyak ruang daripada batang samping di kokpit, dan bahkan dapat mengaburkan beberapa instrumen; sebagai perbandingan, stik samping memiliki intrusi kokpit minimal, memungkinkan untuk dimasukkannya baki-meja yang dapat ditarik dan membuatnya lebih mudah untuk masuk / meninggalkan kokpit kecil.

Yoke, tidak seperti batang samping, dapat digunakan dengan nyaman dengan kedua tangan. Ini bisa bermanfaat jika seseorang perlu menulis atau memanipulasi kontrol lain di kokpit. Keuntungan ini dibagi dengan tongkat-tengah.

Yoke sering menggabungkan fungsi tombol lainnya seperti tombol ibu jari atau jari untuk mengaktifkan mikrofon radio , melepaskan autopilot , dan memotong pesawat. Selain itu, mungkin ada clipboard, daftar periksa, atau kronometer yang terletak di pusat yoke.

Kuk tidak digunakan pada semua pesawat. Helikopter menggunakan siklik  dan sebagian besar pesawat tempur militer menggunakan tongkat pusat atau samping . Beberapa pesawat ringan menggunakan tongkat karena beberapa pilot olahraga lebih suka sistem kontrol itu. Keluarga jet penumpang Airbus terbaru menggunakan tongkat samping, tidak seperti joystick , untuk menggerakkan permukaan kontrol. 

Ada juga perangkat input komputer yang dirancang untuk mensimulasikan kuk, yang ditujukan untuk simulator penerbangan/ (IMN/Wikipedia/FaktaPenerbangan)